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【应用】无人船与海洋监测

发布人: 来源: 发布时间:2021-11-29 09:50:57
无人船的前世今生
 
1858年人类首次提出将波浪能转化为推进动力推动船只前进,并于十九世纪90年代首次在实践中获得成功。此后,几位实验者在模型和全尺寸上证明了波浪动力船的可行性。波浪动力无人船制造技术在油价上涨期间发展最为迅速,在现阶段也正好满足节能减排以及减少海洋污染的环保需求。
 
2008年,日本海员和环保主义者Kenichi Horie驾驶波浪驱动的双体船“三得利美人鱼二号”从夏威夷檀香山驶往日本的Kii海峡。该船的推进系统由Yutaka Terao设计。由于异常好的天气和平静的海面,这次旅行耗时110天,比计划的时间长。这次航行是迄今为止已知最长的载人波浪动力船航行。
 
Kenichi Horie于2008年乘“三得利美人鱼二号”由夏威夷航行至日本
“三得利美人鱼二号”的推进装置
 
最常见的波浪动力船是带有翼片的船,该翼片将波浪中的垂直运动转化为推进动力。除了节省燃料外,这些翼片的另一个好处是可以显著减少剧烈船舶抖动。
 
AutoNaut 无人船
 
2013年,MOST(AV)有限公司成立并开发了AutoNaut 无人船,并于那时起开始销售。2016年7月,在Seiche Group的投资下,该公司更名为AutoNaut 有限公司。AutoNaut无人船在波浪方向上由四个安装在位于船首和船尾龙骨上的翼片向前推进。在平静的海面上,系统可由螺旋桨辅助推进。充分的水动力测试完善了该技术,现场试验和海洋任务证实了其在海洋风暴中的稳定性。AutoNaut在风暴条件下能够自我扶正并复原,在65kt风暴及10米海浪条件下、倾覆和扶正4次,并成功地继续执行任务。
 
AutoNaut预先编程设置好路线,在任务期间由控制器监控。远程控制器监督输入数据,并能够在必要时调整任务,监控船载系统的健康状况,并对船载功能进行远程控制。无人船的维护成本非常低,仅需要在任务之间清理船体污垢,并确保所有系统和设备有效运行。
 
与铱星通信系统连接的系统控制软件可安装在所选的服务器上(根据需要提供该服务)。用于驾驶AutoNaut的GUI可在任何具有网络连接的笔记本或台式电脑上运行。
 
 
3mAutoNaut平台上太阳能光伏板的峰值输出功率为175W,而5m平台上的峰值输出功率为300W。实际发电量取决于作业纬度、季节和天气。在冬季月份,远程控制器可以根据数据采集的优先级,通过远程开关传感器/设备来平衡可用电池电量和系统负载(如有必要)。当传感器安装和任务位置确认后,我们可以通过发电情况提供负载平衡方面的指导。
 
 
AutoNaut 3.5设计用于安全、简单的部署和回收。单一吊点,用于从船舶上布放与回收。(适用于船台布放的低吃水深度型号可选)
AutoNaut 5.0旨在实现多功能性。它对传感器、电池和太阳能电池板的承载能力更大。模块化的设计提供了灵活的有效载荷,为便于运输,船体可分为两半。
AlgaeROW藻华传感器 Fluo-Imager™ 三维光谱荧光指纹分析仪 UniLux 藻类荧光计 nanoFlu 微型荧光计 UV203紫外线辐射计 UV203/3水下紫外线辐射计 Q203量子PAR辐射计 PM203光功率计 L203 照度计 IMO-NTU浊度计 IMO-NTU-LPT浊度计 μSpec原位海洋光谱仪系列 SR9910-V7光谱仪 SC6-LPT后向散射仪 SC3/SC6后向散射仪 PAR光合有效辐射传感器 MS9多光谱传感器 MS9-LPT自容式多光谱传感器 DALEC走航式高光谱辐射测量系统 FastBallast压载水合规监测系统 水中二氧化碳传感器 V-Lux 多参数荧光计 enviroFlu-HC 水中油多环芳香烃(PAHs) 荧光计 NICO地表水硝酸盐测量仪 OPUS UV地表水硝酸盐及亚硝酸盐测量仪 地表水硝酸盐测量 LabSTAF 单周转活性叶绿素荧光计 110型水位水温计 120-LTC水位水质计 575 MP1读数表式水位水质计 575-LTC读数表式水位水质计 S200在线数字控制器 S200余氯&pH分析仪 S200溶解臭氧分析仪 S200二氧化氯分析仪 S200 TUr 低量程浊度计 BABYNOX固定式采样器 AQUITOP壁挂式采样器 AQUINOX固定式采样器 AQUIBOX便携式采样器 AQUIFROID便携式制冷采样器 TRIPOD水质多参数传感器 Skidsens污垢监测仪 PONSEL溢流传感器 PHEHT pH & ORP传感器 OPTOD荧光法溶氧传感器 NTU浊度传感器 MES5污泥浓度与污泥界面仪 EHAN氧化还原电位ORP传感器 CTZN感应式电导率传感器 C4E四电极电导率传感器 APW污泥界面仪 STAC CL高氯分析仪 PRIM LIGHT & ADVANCED紧凑型可见光光度计 UVILINE 9300/9600 水质分光光度计 UVILINE 910/940 水质分光光度计 STAC 水质在线预警系统 PASTEL UV便携式水质有机物分析仪 ODEON手持式多参数水质分析仪 TOX mini便携式生物毒性分析仪 【安装作业】太湖漫山站水面辐射自动云台测量系统 UV254 SAC254 SUVA在废水监测中应用 内部比较WISP-3和其他的辐射计(TriOS Ramses, ASD FieldSpec, and TACCS) WALRUS高光谱浮标式辐射计测量方法 水体光学特性测量在环境领域的应用 2009-2011年度hydroscat后向散射发表文献节选 Hydroscat6用于我国东海和黄海总悬浮颗粒物反演 Hydroscat-6用于我国东海和黄海固有光学特性研究 HydroScat 后向散射仪文献目录 HydroRad水下光谱仪已发表文献 归一化离水辐射率和遥感反射率的测量 光散射、光吸收和光衰减 一类水体与二类水体 水体表观光学特性AOP与固有光学特性IOP 辐照度(Irradiance)和辐亮度(Radiance) 浊度基本概念及浊度传感器原理 溢油监测中各种油类基础概念 英国CTG公司藻类初级生产力及水质传感器应用 地下水及地下水污染 英国地质研究所使用UviLux荧光计评估地下水污染及风险因素 UviLux在利菲河下游河口检测碳氢化合物含量 船舶废气清洁系统EGC(Exhaust Gas Cleaning) 海洋初级生产力,海洋原始生产力 石油污染与持久性有机污染物 POPs 持久性有机污染物 Persistent Organic Pollutants,POPs) FLS-A 荧光激光雷达溢油监测文献 国外WQM长期定点观测应用 CYCLE-PO4测量数据图形 地下水污染防治难在何处 【应用】无人船与海洋监测 【应用】无人船与海洋监测 【介绍】剖面法测量水下高光谱 【产品】船载移动式水面之上法遥感反射率测量设备介绍 【科普】测电导率在水环境监测中的重要作用 【资讯】水质监测如何促进可持续发展和实现"水产养殖4.0" 【实验】OPUS 硝酸盐/亚硝酸盐测量应用案例 【科普】叶绿素荧光传感器原理 【实验】海洋酸化和太阳辐射强度变化对浮游植物影响 【实验】摩洛哥农业区地下水理化参数分析及水质影响因素 第四届全国海洋光学高峰论坛于杭州顺利召开 防汛减灾测报“利器” 对抗暴雨袭击 第12届中国水文水资源技术与装备展(奕枫)精彩回顾 第12届中国水文水资源技术与装备展(奕枫)精彩回顾 PSICAM点光源积分腔吸收计 QFT-ICAM定量过滤技术积分腔吸收计 【安装作业】太湖漫山站水面辐射自动云台测量系统 中国海洋湖沼学会藻类学分会换届大会暨第二十次学术讨论 中国海洋湖沼学会藻类学分会换届大会暨第二十次学术讨论 2019青岛国际海洋科技展圆满落幕—奕枫仪器应邀参展 2019青岛国际海洋科技展圆满落幕—奕枫仪器应邀参展 奕枫仪器发布手持式船载水面之上法光谱测量系统 奕枫仪器仪器租赁业务正式启动 奕枫仪器受邀参加“第三届全国海洋光学高峰论坛” 奕枫仪器应邀再次访问欧洲仪器生产商 奕枫仪器在18届水色遥感大会发布新产品剖面光谱仪 奕枫仪器应邀参加第三届生物气溶胶国际研讨会 奕枫仪器研发的首款剖面光谱仪海试成功 美国WETLabs公司总裁CASEY MOORE先生到访奕枫仪器 奕枫仪器访问英国AQUAread公司 切尔西科技集团对奕枫仪器进行友好访问 切尔西科技集团对奕枫仪器进行友好访问 奕枫仪器应邀赴英国参加Ocean Business 2015及AQE 2015 奕枫仪器应邀赴英国参加Ocean Business 2015及AQE 2015 德国TriOS创新性将紫外LED技术用于监测COD BOD TOC 德国TriOS创新性将紫外LED技术用于监测COD BOD TOC 奕枫仪器应邀访问德国TriOS公司并正式签署代理协议 奕枫仪器应邀访问德国TriOS公司并正式签署代理协议 CTG FastOcean FRRf 在藻类初级生产力领域的又一个伟大的一年 CTG FastOcean FRRf 在藻类初级生产力领域的又一个伟大的一年 德国TriOS公司销售总裁Mr. Uwe Voith到访奕枫仪器 德国TriOS公司销售总裁Mr. Uwe Voith到访奕枫仪器 德国TriOS公司销售总裁Mr. Uwe Voith到访奕枫仪器 CTG FastOcean FRRf 在藻类初级生产力领域的又一个伟大的一年 enviroFlu-BT单环芳香烃类传感器在德国TriOS公司问世 enviroFlu HC 水中油传感器获船级社DNV GL认证符合规范MEPC.184(59) 德国TriOS公司宣布:nanoFlu系列荧光计取代microFlu系列 奕枫仪器应邀访问德国TriOS公司并正式签署代理协议 德国TriOS创新性将紫外LED技术用于监测COD BOD TOC 奕枫仪器应邀参加2016上海国际海洋技术与工程设备展览会 第16届水色遥感研讨会交流奕枫发布原位初级生产力测量方案 奕枫仪器应邀参加第四届溢油应急国际研讨会暨展览会 奕枫仪器应邀参加2014中国环境科学学会学术年会产品推介会 奕枫仪器从2014中国环博会IE expo凯旋归来 奕枫仪器应邀参展Oceanology International China 2013 奕枫仪器参加中国环博会IE expo 2013 CTG最新压载水监测仪参展美国第三届压载水管理峰会 FastOcean研究光合作用在海洋环境中的作用 澳大利亚科学家使用FastOcean系统监测近岸海洋“健康” CTG公司色氨酸传感器成功应用于非洲饮用水污染监测