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AutoNaut 波浪动力无人船

海洋无人监测、波浪动力


AutoNaut® 使用波浪动力,可在全方位上有同等优异的表现,包括迎面驶入风、浪。船体零排放,可在海洋上长时间航行,并通过卫星将数据传输到岸上。这种极限的续航能力,加上速度/负载/供电独特而优秀的平衡配置,使AutoNaut可以为所有海洋监测和监督相关应用带来全新的可能。

应用及特点

Application and Characteristic


应用
科研 / 商业 / 安全防卫
海洋气象和资料收集
海洋长久续航
位置保持式测量
数据网关、通信
无源声(音)监听
安全防卫、态势感知预报


产品特点
极限距离和续航
零排放
静默、小型
充足的负载功率
轻便灵活,设计轻巧
易配置、回收
位置保持功能
可搭载多种传感器,船体、桅杆或拖拽
数据收集效率高,成本低
卫星远程控制,无线电近程控制


AutoNaut 波浪动力无人船1
AutoNaut 波浪动力无人船2

AutoNaut应用范围

技术优势

Technical Advantage


动力源自海洋

船体在浪中的运动直接转化为推进力,这可以给一条3.5米的AutoNaut无人船高达3节的速度。AutoNaut的波浪动力技术是可以扩展的,因此更大的船体可以提供更高的速度、更大的负载和更多的供电能力(或更小),能够满足不同的使用需求。相对于传统方式,无人船全新的数据收集平台意味着其可以提供更多更好且经济有效的途径来完成监测任务,具有前所未有的潜力。AutoNaut易于通过滑道或辅助船进行投放和回收。得益于其长久续航能力,AutoNaut可在港口下水,航行至几百英里外的目的地完成监测任务后携带数据自主返回至港口。


供电 & 灵活性

AutoNaut无人船的电力产生和管理系统可以灵活满足客户需求,适应计划任务。一个简单的铅凝胶电池组和固定在甲板上的光伏太阳能板即足以满足各种天气状况下的航行向导、系统控制、数据通信和低耗传感器供电(包括拖拽声呐)。在此基础上,供电能力可通过可选的甲醇燃料电池单元(45W或110W)进行扩展,峰值电力可达2小时200W。更高、更长久的电力需求可通过更大的燃料电池单元和燃料箱来满足,当然,这需要更大的船体来负载。更大的船体也意味着更高的平均速度,更大的搭载能力甚至是拖拽绞车来使用深海传感器。


重新定义任务

AutoNaut无人船拥有极限续航,非常小的外观轮廓,极小的雷达探测特征,并且毫无噪音。这些特点使得其非常适合于渔业保护、海盗控管、毒品及其他海上贩卖监督等任务,甚至可以完成干扰水雷扫除。AutoNaut无人船也可以扮演水面节点的角色,用来连接偏远区域的潜水器。任务时间可长达3或6个月,因为动力上不会受限,个别情况下才需要进行防污处理和机器维护。AutoNaut无人船易于通过滑道或辅助船进行投放和回收,可在一周内航行数百英里,到达任务海域或返回,可在指定点长时间位置保持。可通过指令引导返航,进行回收、维护和再次投放。对于海洋监测任务,AutoNaut无人船是一种革命性的创新。


位置保持
AutoNaut无人船可航行至某点并进行位置保持(25m半径内),功能相当于无缆浮标,经济实用。可通过岸上基站设定或取消位置保持点。

网格断面
AutoNaut无人船可以自动进行精确和可重复的网格断面监测。网格可以覆盖数百英里,并且可以任何时间设置此任务。

传感器选择

Sensor Select

传感器可固定在桅杆上、船体上或拖拽,例如气象传感器安装在桅杆上,而水质分析传感器安装在船底。相同或相似的传感器可安装在以上三个区域。监测任务可能用于科研、商业、军事,会包含气象、海洋和环境等水上及水下相关数据。数据存储在船上,可通过卫星传输或直至任务结束再回收。铱卫星可提供7×24小时通信,远程操控进行任务控制、数据收集、危险预警。

在传感器的选择和搭载上,需要考虑的是传感器的尺寸、重量以及功耗,这关系到电力系统的选取和配置,也直接关系到船型的选择。

3.5米 AutoNaut无人船已集成或装载下列传感器:

系统组成表
AirMar 150WX Weatherstation 收集气象数据;
Pyranometer 测量太阳辐射,用来计算可利用的太阳能;
WetLabs Triplet Puck 测量水质参数,包括叶绿素、溶解固体等;
水温传感器(多种) 测量海水温度;
RBR CTD(拖拽) / Sea-Bird CTD (船上固定) 测量水体温度、盐度和深度;
Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP) 测量不同深度流速;
Multi Beam Echo Sounder (MBES), DGPS and SVP 测深、定位;
NarcineArray 一个 25 m 拖拽声呐,用于探测鲸类动物或潜水器;
GoPro相机 用于监测海鸟或海洋垃圾,高清视频和图片;
Vemco VR2C水听器用于监听特定鱼群。

规格参数

Specifications

规格
船型 2m LOA 3.5m LOA 5m LOA 7m LOA
470mm 780mm 1100mm
排水量 120kg 230kg 400kg
平均速度 1 knot 2-3 knots 3-4 knots 4-6 knots
负载 35kg 100kg 150kg
桅杆高度 1.5m 2.5m 4m
太阳能板 125Wp 275Wp 575Wp
电池 60Ah 140Ah 10.74 kWh
甲醇燃料单元 45W 110W 500W
能否搭载绞车
卫星通信 Iridium SBD Iridium SBD / Rudics Iridium RUDICS and/or Inmarsat Broadband Iridium RUDICS and/or Inmarsat Broadband
AIS防碰撞

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